O Vereador estava saindo da casa dos filhos, onde foi deixá-los com sua ex-mulher, quando  os bandidos que andavam de motocicleta anunciaram o assalto.

Samuel reagiu, atirando no assaltante quando também foi alvejado com tiro. O vereador foi atingido na região do abdômen, seu quadro de saúde é estável. Ele foi levado ao Hospital São Paulo, onde está passando por cirurgia.

O assaltante faleceu no local do assalto. O ocorrido é acompanhado por Policiais do quinto Batalhão que isolaram a cena do crime para que sejam concluídas ações de perícia e  remoção do corpo.